Sokołowskie gniazdo Towarzystwa Gimnastycznego Sokół założone zostało 17 listopada 1894 roku. Pierwszym prezesem Towarzystwa został baron Karol de Rudenstein Rampelt, a jego zastępcą Bolesław Chodziński. Trudno dokładnie ustalić, jakimi torami przebiegała początkowa działalność sokołowskiego Towarzystwa Gimnastycznego. Nie zachowała się bowiem korespondencja prowadzona przez gniazdo z innymi ogniwami organizacji, sprawozdania z działalności ani dokumenty mówiące o sokołowskim gnieździe. Z dużą dozą prawdopodobieństwa przypuszczać można, że wszystkie dokumenty z początkowego okresu istnienia Sokoła spłonęły w pożarze miasta z dnia 25 lipca 1904 roku. Nie sposób natomiast zdobyć informacji od naocznych świadków tamtych wydarzeń, gdyż mijający czas nieubłaganie wyrwał ich wszystkich z grona żyjących. Warto podkreślić fakt, iż Sokół był pierwszą organizacją społeczną w Sokołowie powołaną jednocześnie w celu krzewienia tężyzny fizycznej i w celach kulturalnych. Najważniejszą dyscypliną sportową przez pierwsze lata istnienia Towarzystwa była gra w kręgle. Za samą datę powstania klubu sportowego w szerszym tego słowa znaczeniu sokołowskie społeczeństwo uznało jednak rok 1904. Jest to data sporna, lecz bierze się prawdopodobnie od osób związanych w tym czasie z formowaniem Towarzystwa. Od wielu lat obchody związane z rocznicą powstania klubu łączymy właśnie z tą datą.